東北大學(xué)學(xué)生研制自動黃桃去核機(jī)
2016-04-20 09:06:00 來源：光明日報
每逢暑期，黃桃大范圍成熟之際，總有一群特殊的季節(jié)性臨時工，他們穿著嚴(yán)格消毒的車間服，機(jī)械單調(diào)地重復(fù)著一項工作——黃桃去核。經(jīng)驗豐富的去核工人特制了專門的去核刀具，但幾十年來卻一直沒能擺脫人工的桎梏。為了能夠?qū)崿F(xiàn)黃桃罐頭生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)的自動化，東北大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院研究生劉浩帶領(lǐng)創(chuàng)新團(tuán)隊，研發(fā)了一款自動黃桃去核機(jī)——果核機(jī)器人。
攝像頭拍攝黃桃截面照片，獲取圖像信息；控制芯片處理圖像信息后，自動調(diào)整黃桃位置；最后去核機(jī)械臂啟動，從黃桃中分離出桃核……劉浩團(tuán)隊研制的果核機(jī)器人將圖像識別技術(shù)、傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)和電子控制技術(shù)相結(jié)合，破解了傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)破壞果肉營養(yǎng)及品相的難題。“我們研制的果核機(jī)器人單臺機(jī)器一分鐘可去核50顆，相當(dāng)于8個勞動力的工作量。人工去核果肉留存率僅為85%，而果核機(jī)器人超過90%。”劉浩說。
目前，該果核機(jī)器人技術(shù)已成熟，并逐步投入市場。劉浩告訴記者，我國是世界上桃種植面積最大的國家，桃產(chǎn)量占世界桃產(chǎn)量的三分之一，全國黃桃加工廠數(shù)量非常多，果核機(jī)器人市場前景十分廣闊。（記者劉勇 畢玉才）
編輯：馬韶鍇
關(guān)鍵詞：東北大學(xué);去核;計算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院;研制;黃桃罐頭
這位機(jī)器人老師是該院王宏教授帶領(lǐng)團(tuán)隊歷時兩年開發(fā)的機(jī)器人“NAO”，它的研發(fā)成功讓電影《超能陸戰(zhàn)隊》里的機(jī)器人“大白”成為現(xiàn)實。按照王宏團(tuán)隊的研究目標(biāo)，未來的機(jī)器人老師將能讓更多學(xué)生分享優(yōu)質(zhì)教育資源，如為偏遠(yuǎn)地區(qū)的孩子們講課，幫助他們拓寬視野。
2015-12-17 09:20:07
12月9日，是“一二·九”運(yùn)動80周年紀(jì)念日，東北大學(xué)師生走上舞臺，舉行了別開生面的“與信仰對話”馬克思主義經(jīng)典著作誦讀會。” 這是馬克思17歲時的中學(xué)畢業(yè)論文中的經(jīng)典段落，如今在東北大學(xué)馬克思主義經(jīng)典著作誦讀會上再現(xiàn)，仍然讓同學(xué)們感到激情澎湃。
2015-12-10 09:14:11
日前，由東北大學(xué)4名研一學(xué)生組成的研究團(tuán)隊成功研發(fā)“基于肌電信號控制的自主學(xué)習(xí)智能機(jī)械腿”。據(jù)悉，研究團(tuán)隊運(yùn)用反饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對所采集的肌電信號進(jìn)行模式識別，使假肢具有自學(xué)習(xí)性，能夠更適合患者自身的生理條件。
2015-10-23 08:20:37
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